部件馈送器系统以及用于馈送和显示部件的方法

摘要

本发明涉及一种部件馈送器，其包括用于存储部件(4)的大容量存储容器(2)，以及用于将所选择部件从容器升高的升降机，所述升降机位于该容器内部。该馈送器进一步包括运送装置(6)和被配置为包括所述部件拾取表面的板(12)，运送装置(6)用于将所升高的部件从该升降机运送到部件拾取表面(14)上，该部件分布在上述部件拾取表面(14)上以便被工具或手所拾取。还描述了一种部件馈送器系统，其包括至少一个部件馈送器、用于监视部件拾取表面(14)的相机(30)、以及用来控制工业机器人(21)以拾取位于该拾取表面上的可拾取部件(4)的处理器。还描述了相对应的方法。

主权项

一种部件馈送器，包括用于部件(4)的存储的大容量存储容器(2)、以及用于将所选择部件从所述容器升高的升降机(6)，所述升降机位于所述容器内部，其特征在于所述部件馈送器进一步包括运送装置(16)，所述运送装置(16)用于将升高的部件从所述升降机运送到部件拾取表面(14)上，所述部件分布在所述部件拾取表面上以便被工具或手所拾取；并且在于所述部件馈送器包括板(12)，所述板(12)包括所述部件拾取表面。