一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法

摘要

本发明提供一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法，该设备包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；至少一个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；本发明设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴方法代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

主权项

一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在于：包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；M个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的格数进行的设定；其中，M为自然数且M≥1；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括N个用于将马赛克颗粒逐粒运送到出料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置；在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的N个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/列后进行输送进入上料；其中，N为自然数且N≥1；所述供料装置与输送机构的数量比为N:1；所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比为M:1。