用于具有电驱动器的车辆的控制车轮制动打滑的方法和车轮制动打滑控制系统

摘要

本发明涉及用于在具有电驱动器(2)的车辆中控制车轮制动打滑的方法，包括以下步骤：借助打滑控制装置(9)检测制动信号(14)，其中打滑控制装置(9)产生电驱动信号(15)和摩擦制动信号(16)以用于控制车辆的车轮(1)的预定的打滑值；将电驱动信号(15)传送至电驱动器控制装置(6)并将摩擦制动信号(16)传送至摩擦制动器控制装置(12)，其中，摩擦制动器控制装置(12)根据摩擦制动信号(16)致动车轮(1)的摩擦制动器(10)以产生摩擦制动转矩，且电驱动器控制装置(6)根据电驱动信号(15)致动电驱动器(2)以产生电驱动转矩。本发明还涉及用于具有电驱动器的车辆的车轮制动打滑控制系统以及计算机程序。

主权项

一种用于具有电驱动器(2)的车辆的用于控制车轮制动打滑的方法，该方法包括以下步骤： ‑借助打滑控制装置(9)检测制动信号(14)，其中所述打滑控制装置(9)产生电驱动信号(15)和摩擦制动信号(16)以用于控制车辆的车轮(1)的预定的打滑值， ‑将所述电驱动信号(15)传送至电驱动器控制装置(6)，且将所述摩擦制动信号(16)传送至摩擦制动器控制装置(12)，其中 ‑所述摩擦制动器控制装置(12)根据所述摩擦制动信号(16)来致动车轮(1)的摩擦制动器(10)以产生摩擦制动转矩，且所述电驱动器控制装置(6)根据所述电驱动信号(15)来致动所述电驱动器(2)以产生电驱动转矩， 其特征在于，电驱动转矩的控制至少部分地在所述电驱动器控制装置(6)中进行，其中，所述电驱动器控制装置(6)还检测和分析处理所述电驱动器(2)的马达转速。