| 主权项 |
一种四足动物运动观测系统，其特征在于：其包括有一个运动通道(1)；一个位于运动通道(1)包围空间中心位置的六自由度平台(2)；六个红外线摄像头(3)和六个摄像头支架(7)；一个高速摄像机(4)和一个摄像机移动架(8)；四个均布于六自由度平台(2)载物台(10)上的重力传感器(5)；一个接收红外线摄像头(3)、高速摄像机(4)和重力传感器(5)的输出数据，并控制六自由度平台(2)运动的计算机(6)；所述的运动通道(1)包含有右转弯段(16)、左转弯段(17)、15°坡段(18)和25°坡段(19)，右转弯段(16)与左转弯段(17)之间、左转弯段(17)与15°坡段(18)之间、15°坡段(18)与25°坡段(19)之间均由水平面连接；所述的六自由度平台(2)是由载物台(10)、上平台(11)、铰链(12)、电动缸(13)、下平台(14)和滚轮(15)组成，六个电动缸(13)通过铰链(12)铰接在下平台(14)与上平台(11)之间，下平台(14)的底面设置滚轮(15)，上平台(11)上方连接有载物台(10)，四个重力传感器(5)均布于载物台(10)上，四个重力传感器(5)的位置可调，由计算机(6)控制六自由度平台(2)运动，四足动物(9)位于载物台(10)上，随六自由度平台(2)运动，四足动物(9)的四肢踩踏在四个重力传感器(5)上，其四足受力数据实时传入计算机(6)中；所述红外线摄像头(3)设置在摄像头支架(7)上，六个红外线摄像头(3)布设在运动通道(1)的周边或运动通道(1)上；所述的高速摄像机(4)设置在摄像机移动架(8)上，高速摄像机(4)位于运动通道(1)周边或运动通道(1)上。 |
