车辆及其车辆转向系统

摘要

本发明提供了一种车辆及其车辆转向系统，车辆转向系统包括：行驶控制油缸，行驶控制油缸包括缸体，缸体包括相互隔离的第一腔体和第二腔体，第一腔体内设置有第一活塞和与第一活塞相连的第一活塞杆，第一活塞将第一腔体分割成第一有杆腔和第一无杆腔；第二腔体内设置有第二活塞和与第二活塞连接的第二活塞杆，第二活塞将第二腔体分割成第二有杆腔和第二无杆腔，第一活塞杆和第二活塞杆分别从缸体的轴向两端伸出；其中，第一活塞杆与车辆的转向车轴铰接，第二活塞杆与车辆的车轮转向架铰接，通过控制第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩量使车辆处于转向状态或直行状态。本发明的车辆转向系统克服了现有技术中的车辆转向系统容易引起控制过程紊乱的问题。

主权项

一种车辆转向系统，其特征在于，包括：行驶控制油缸(10)，所述行驶控制油缸(10)包括缸体，所述缸体包括相互隔离的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内设置有第一活塞和与所述第一活塞相连的第一活塞杆(11)，所述第一活塞将所述第一腔体分割成第一有杆腔(13)和第一无杆腔(14)；所述第二腔体内设置有第二活塞和与所述第二活塞连接的第二活塞杆(12)，所述第二活塞将所述第二腔体分割成第二有杆腔(15)和第二无杆腔(16)，所述第一活塞杆(11)和所述第二活塞杆(12)分别从所述缸体的轴向两端伸出；其中，所述第一活塞杆(11)与车辆的转向车轴(110)铰接，所述第二活塞杆(12)与所述车辆的车轮转向架(120)铰接，通过控制所述第一活塞杆(11)和所述第二活塞杆(12)的伸缩量使所述车辆处于转向状态或直行状态。