旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法

摘要

本发明公开了一种旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法，该装置包括安装在旋挖钻机钻杆上的无线式随钻测斜仪，用于测量钻杆的带有时间标记的倾斜度，以表征对应钻孔的倾斜度；还包括与无线式随钻测斜仪匹配的测斜终端，用于接收无线式随钻测斜仪通过无线传输方式发送的钻孔的倾斜度，通过CAN总线传输给车载显示器实时显示，同时，根据预先设定的倾斜阈值判断钻孔的倾斜度是否超过该倾斜阈值，如果超过则输出报警信号至车载显示器，从而实现了在线随钻测量钻孔倾斜度，并且由于无线式随钻测斜仪是安装于钻杆上的，当钻杆倾斜时钻孔必然对应倾斜，从而能客观真实反映出钻孔的倾斜情况。

主权项

一种旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置，其特征在于，包括：安装于旋挖钻机钻杆上的无线式随钻测斜仪；与所述无线式随钻测斜仪匹配的测斜终端；车载显示器；无线式随钻测斜仪获取所述钻杆的带有时间标记的倾斜度数据，以表征对应钻孔的倾斜度数据；测斜终端无线方式接收钻孔的倾斜度数据，并以CAN总线传输给车载显示器显示；测斜终端根据预先设定的倾斜阈值判断所述钻孔的倾斜度数据，超过该倾斜阈值，输出报警信号至所述车载显示器；所述钻杆的钻杆方头的下端面沿所述钻杆轴线方向上开有圆柱形安装孔，所述圆柱形安装孔两端分别安装有上支撑环和下支撑环，所述上支撑环和下支撑环之间的圆柱形安装孔内配合安装有圆柱形的无线式随钻测斜仪，所述钻杆方头上开有无线信号传输孔；所述无线式随钻测斜仪的中部还套有定位环；所述无线式随钻测斜仪内置的无线发射模块的载波频率为433MHz、915MHz或2.4GHz；当所述旋挖钻机的钻斗提升出地面排土时，所述测斜终端接收所述无线式随钻测斜仪通过无线传输方式发送的所述钻孔的倾斜度数据。