| 发明名称 | 一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器响应速度快、稳态精度高，在低速时也可以正常运行；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。 | ||
| 申请公布号 | CN203872097U | 申请公布日期 | 2014.10.08 |
| 申请号 | CN201420142947.1 | 申请日期 | 2014.03.27 |
| 申请人 | 宁波高新区新诚电子有限公司 | 发明人 | 郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 |
| 分类号 | H02P21/00(2006.01)I;H02P27/06(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人 | 张亦华 |
| 主权项 | 一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器；整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。 | ||
| 地址 | 315200 浙江省宁波市院士路66号高新区创业大厦348 | ||