发明名称 |
一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人 |
摘要 |
一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人,属于建筑领域,包括行走系统,底座,动力系统,控制系统,支架,喷枪座,喷枪;喷筑机器人能够自动行走,自动探测和操控,自动完成喷墙过程。 |
申请公布号 |
CN203867191U |
申请公布日期 |
2014.10.08 |
申请号 |
CN201420269134.9 |
申请日期 |
2014.05.22 |
申请人 |
郑州三迪建筑科技有限公司 |
发明人 |
赵嘉珩;赵建纲 |
分类号 |
E04G21/04(2006.01)I;E04B2/00(2006.01)I |
主分类号 |
E04G21/04(2006.01)I |
代理机构 |
郑州立格知识产权代理有限公司 41126 |
代理人 |
武顺营 |
主权项 |
一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人,其特征在于:包括行走系统,底座,动力系统,控制系统,支架,喷枪座,喷枪;所述的行走系统包括履带,驱动轮,导向轮,支撑轮,行走系统安装在底座上,所述的底座是用于安装和支撑各种零部件的部件,包括底板,侧板;所述的动力系统安装在底座上,为整个机器人提供动力;所述的控制系统安装在底座上,包括传感器,信号接收装置,信号分析比对装置,信号输出装置;所述的支架安装在底座上,其作用是支撑喷枪座并且保证喷枪座能够在其上做上下运动;所述的喷枪座安装在支架上,能够在支架上上下运动,包括下座,中间座,上座,驱动装置,下座安装在支架上,中间座安装在下座上互相嵌套,中间有轴相连接,并能够在驱动装置的驱动下在下座上左右摆动,上座安装在中间座上,上座能够在驱动装置的驱动下相对中间座上下摆动;喷枪安装在喷枪座的上座上一端与浆料输送管连接,一端方向对准需要喷筑的目标位置。 |
地址 |
450000 河南省郑州市高新区翠竹街6号1幢东2单元22号 |