全封闭自动化垃圾车机械手的臂部

摘要

本实用新型提供一种全封闭自动化垃圾车机械手的臂部，所要解决的问题是：目前的全自动化机械的结构复杂，体积庞大，不利进入小巷作业。本实用新型的要点是：在驾驶室和车厢之间的车架上设置机械手，所说的机械手包括手部和臂部；在车厢上盖的前半部分开进料口，移动上盖是进料口的推拉门；车厢上翻转的后厢板作为卸料口的门；在车厢前洞口里侧设置垃圾压缩装置；在固定支架和驾驶室之间设置密闭式水箱，用于清洗车厢，车上的液压系统的油管的一段或两段盘成盘管置于密闭式水箱水面之下，用为液压油冷却装置。本实用新型的积极效果是：结构简单，成本低廉，车体较小，有利进入小巷作业。

主权项

一种全封闭自动化垃圾车机械手的臂部，其特征是：第一伸出臂、升降臂、第二伸出臂依次安装连接；第一伸出臂是，其外壳是固定方管，移动方管插在固定方管里，在移动方管和固定方管之间设置第一导轨‑导轨槽机构，移动方管的外端固定在法兰盘里侧；伸出臂液压缸插在移动方管里，其缸体固定在固定方管上，其活塞杆铰接在法兰盘里侧上；第一伸出臂和升降臂之间是齿条摆动液压缸，齿条摆动液压缸的侧面固定在法兰盘外侧，齿条摆动液压缸的输出轴水平，且朝车的后部；升降臂的一端固定在齿条摆动液压缸输出轴上，随输出轴摆动；升降臂的另一端刚性连接第二伸出臂外壳，升降臂和第二伸出臂构成L形，第二伸出臂与车的前后方向平行，向车尾方向伸出。