主权项 |
一种锁定检测电路,其为多个电动机的锁定检测电路,其特征在于,包括:控制部;电力供给部,该电力供给部根据从所述控制部输出的、与多个所述电动机的各个所述电动机对应的控制信号,对与该控制信号对应的所述电动机供给电力;与多个所述电动机的各个所述电动机对应的多个门部,该多个门部根据多个所述控制信号的各个所述控制信号的电平,将从与该控制信号对应的所述电动机输入的、表示与该电动机的旋转相关的状态的状态信号有选择地输出;和逻辑运算部,该逻辑运算部接收从多个所述门部输出的门输出信号,根据所述门输出信号是否包含表示所述电动机停止旋转的第一电平的信号,有选择地输出不同的电平的信号,在所述控制信号为使所述电力供给部对与该控制信号对应的所述电动机供给电力的第二电平的信号时,所述门部将被输入的所述状态信号照原样或反转后,作为所述门输出信号输出,在所述控制信号为使所述电力供给部不对与该控制信号对应的所述电动机供给电力的第三电平的信号时,所述门输出信号成为将所述第一电平反转而得到的第四电平的信号,所述控制部对检测出来自所述逻辑运算部的输出信号为在所述逻辑运算部接收到的所述门输出信号包含所述第一电平的信号的情况下输出的第五电平的信号进行响应,使多个所述控制信号的电平变化,使得多个所述控制信号包含第三电平的信号,来确定多个所述电动机中的已锁定的电动机。 |