一种夹具循环输送装置

摘要

本发明涉及一种夹具循环输送装置。目的是提供的装置应具有运动精确、控制方便、生产效率高的特点，并且结构简单、使用寿命长。技术方案是：一种夹具循环输送装置，包括上导轨和下导轨、夹具转移机构以及控制器；其特征在于导轨两端的夹具转移机构均包含由旋转气缸带动的旋转架及跟随旋转架运动以同时与上导轨、下导轨接驳夹具的两副交接轨，上导轨、下导轨两端还分别装有用于监测夹具是否进出交接轨的传感器；其中位于导轨始端的夹具转移机构中还配置一将交接轨中的夹具推入上导轨的推夹具气缸，另有一将位于导轨末端的夹具转移机构的交接轨上的夹具推入下导轨、且驱动该夹具沿着下导轨运动使其进入导轨始端夹具转移机构的交接轨的链条机构。

主权项

一种夹具循环输送装置，包括上下对正布置的上导轨(2)和下导轨(3)、分别布置在导轨两端的夹具转移机构以及控制器；其特征在于所述的导轨两端的夹具转移机构均包含由旋转气缸(1)带动的旋转架(4)以及跟随旋转架运动以同时与上导轨、下导轨接驳夹具的两副交接轨(4‑1)，上导轨、下导轨两端还分别装有用于监测夹具(M)是否进出交接轨的传感器；其中位于导轨始端的夹具转移机构(S1)中还配置一将交接轨中的夹具推入上导轨的推夹具气缸(6)，另有一将位于导轨末端的夹具转移机构(S2)的交接轨上的夹具推入下导轨、且驱动该夹具沿着下导轨运动使其进入导轨始端夹具转移机构的交接轨的链条机构；所述交接轨(4‑1)为相互平行的两条从旋转架上水平且悬垂伸出的短轨，短轨的悬垂端正对着上导轨和下导轨方向；所述夹具的前后两侧面制有可与短轨插接配合的凹槽(M1)；所述旋转架安装在旋转气缸的转轴上，转轴的轴线与所述上导轨、下导轨平行。