发明名称 被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法
摘要 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号,能够通过计算得出两个水听器的布放深度,将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算,由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定,符号为负是水面船,符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度,利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
申请公布号 CN104091048A 申请公布日期 2014.10.08
申请号 CN201410276582.6 申请日期 2014.06.19
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 殷敬伟;杨光;刘强;张晓;韩笑;潘争荣
分类号 G06F19/00(2011.01)I;G01S15/42(2006.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 代理人
主权项 被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法,两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号,将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算,由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定,符号为负是水面船,符号为正是水下目标,其特征在于:两个垂直布放在水中的矢量水听器的布放深度为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>H</mi><mi>e</mi></msub><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>arccos</mi><msqrt><mfrac><mn>1</mn><mrow><msup><mrow><mn>16</mn><mi>cos</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><msub><mi>H</mi><mi>e</mi></msub></mfrac><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></msqrt><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000523963320000011.GIF" wi="600" he="200" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>H</mi><mi>e</mi></msub><mi>&pi;</mi></mfrac><mi>arccos</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><msqrt><mfrac><mn>1</mn><mrow><msup><mrow><mn>16</mn><mi>cos</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><msub><mi>H</mi><mi>e</mi></msub></mfrac><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></msqrt><mo>]</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000523963320000012.GIF" wi="666" he="260" /></maths>其中h<sub>1</sub>为设定的水面船和水下目标的分界面、且h<sub>1</sub><H<sub>e</sub>‑H,H为海深,H<sub>e</sub>代表有效深度。
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