一种新型自动机械手

摘要

本发明公开了一种新型自动机械手，包括导轨、抓持部、第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接杆和第二连接杆，导轨上沿导轨的长度方向开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆与第一滑槽滑动配合并从第一滑槽中伸出，第二滑杆与第二滑槽滑动配合并从第二滑槽中伸出，第一驱动装置与第一滑杆驱动连接并驱动第一滑杆沿第一滑槽滑移，第二驱动装置与第二滑杆驱动连接并驱动第二滑杆沿第二滑槽滑移；抓持部通过第一连接杆连接于第一滑杆的伸出端，第二连接杆的一端与第二滑杆的伸出端球铰连接，第二连接杆的另一端与抓持部球铰连接。本发明能对抓持部限位，实现对料件的吸起和放下过程的准确对位。

主权项

一种新型自动机械手，其特征在于：包括导轨、抓持部、第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一连接杆和第二连接杆，导轨上沿导轨的长度方向开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆与第一滑槽滑动配合并从第一滑槽中伸出，第二滑杆与第二滑槽滑动配合并从第二滑槽中伸出，第一驱动装置与第一滑杆驱动连接并驱动第一滑杆沿第一滑槽滑移，第二驱动装置与第二滑杆驱动连接并驱动第二滑杆沿第二滑槽滑移；抓持部通过第一连接杆连接于第一滑杆的伸出端，第二连接杆的一端与第二滑杆的伸出端球铰连接，第二连接杆的另一端与抓持部球铰连接。