发明名称 |
一种GPS天线相位中心变化对相对定位精度的修正方法 |
摘要 |
本发明公开了一种GPS天线相位中心变化对相对定位精度的修正方法,包括以下步骤:两个目标均载有GPS接收机及GPS天线,利用GPS卫星信号对两个目标进行相对定位;确定两个目标的GPS天线相位中心变化;根据所述天线相位中心变化确定与目标相对定位精度修正量的关系;利用所述修正量对目标相对定位精度进行修正。采用本发明实现了根据天线相位中心变化修正目标相对定位结果,提高了目标相对定位精度。 |
申请公布号 |
CN102981174B |
申请公布日期 |
2014.10.08 |
申请号 |
CN201210334296.1 |
申请日期 |
2012.09.12 |
申请人 |
航天东方红卫星有限公司 |
发明人 |
左莉华;黄繁荣;魏蛟龙;唐祖平;高东 |
分类号 |
G01S19/40(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/40(2010.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
安丽 |
主权项 |
一种GPS天线相位中心变化对相对定位精度的修正方法,其特征在于,包括以下步骤:1)两个目标均载有GPS接收机及GPS天线,利用GPS卫星信号对两个目标进行相对定位;2)确定两个目标的GPS天线相位中心变化;3)根据GPS天线相位中心变化确定目标相对定位精度修正量:单差方式进行相对定位时,根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标相对定位精度修正量的关系:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>σ</mi><mi>δX</mi></msub><mo>=</mo><mi>PDOP</mi><mo>·</mo><mi>σ</mi><mo>=</mo><mi>PDOP</mi><mo>·</mo><msqrt><mn>2</mn></msqrt><msub><mi>σ</mi><mi>PCV</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FSB0000127331470000011.GIF" wi="801" he="87" /></maths>其中,σ<sub>δX</sub>为用于表示目标相对定位精度修正量的标准差;PDOP为空间位置精度因子;σ为用于表示GPS天线相位中心变化在均值为0时的测量误差的标准差;σ<sub>pcv</sub>为用于表示GPS天线相位中心变化在均值为0时的标准差;双差方式进行相对定位时,根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标相对定位精度修正量的关系:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>σ</mi><mi>δX</mi></msub><mo>=</mo><mi>DOP</mi><mo>·</mo><mi>σ</mi><mo>=</mo><mi>DOP</mi><mo>·</mo><msqrt><mn>2</mn></msqrt><msub><mi>σ</mi><mi>PCV</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FSB0000127331470000012.GIF" wi="729" he="99" /></maths>其中,σ<sub>δX</sub>为用于表示目标相对定位精度修正量的标准差;DOP为精度因子;σ为用于表示GPS天线相位中心变化在均值为0时的测量误差的标准差;σ<sub>pcv</sub>为用于表示GPS天线相位中心变化在均值为0时的标准差;4)利用目标相对定位精度修正量对目标相对定位精度进行修正。 |
地址 |
100094 北京市5616信箱 |