GFC轮定位方法

摘要

本发明提供了一种GFC轮定位方法，所述定位方法包括以下步骤：(A1)GFC轮转动，得到至少4路电压信号M₁、M₂、R₁、R₂；(A2)得到序列M：(M₁-M₂)，得到序列R：(R₁-R₂)；(A3)比较序列M、序列R，如果M＞R，则保持所述序列M原来的值，如果M＜R，则将序列M中该值置为0，得到新序列P；(A4)序列P中包含c个较大值；寻获所述较大值中的最小值，然后记录该最小值右侧第个较大值的位置L；(A5)以d个单位为步进，获取位置区间[L一L₁，L+L₂]内的电压信号，从所述位置区间[L-L₁，L+L₂]内的电压信号的第一个开始，计算标准偏差，标准偏差最小的电压信号对应的位置为采样起始位置。本发明具有定位精准、方法简单等优点。

主权项

一种GFC轮定位方法，所述定位方法包括以下步骤：(A1)GFC轮转动，以a个单位为步进，a为自然数，所述转动的一个周期内连续进行k次信号采集，k为自然数，得到至少4路电压信号，每路电压信号包含k个数据，所述4路电压信号的采样间隔依次小于个单位、个单位、个单位；所述4路电压信号分别为数据序列M₁、M₂、R₁、R₂；(A2)处理所述序列M₁、M₂、R₁、R₂：(M₁‑M₂)得到k个新数据，记为序列M，将(R₁‑R₂)得到k个新数据，记为序列R；(A3)将所述序列M的k个数据与序列R的k个数据逐一进行比较，如果M>R，则保持所述序列M原来的值，如果M<R，则将所述序列M中该值置为0，得到一个新的数据序列P；(A4)所述数据序列P中包含c个波峰值，c为自然数；寻获所述波峰值中的最小值，然后记录该最小值右侧第个较大值的位置L；(A5)以d个单位为步进，d为自然数，获取位置区间[L‑L₁,L+L₂]内的电压信号，$L_1\ge \frac{a·k}{4c},L_2\ge \frac{a·k}{4c};$从所述位置区间[L‑L₁,L+L₂]内的电压信号的第一个开始，计算标准偏差，标准偏差最小的电压信号对应的位置为采样起始位置。