| 主权项 |
一种组合定位控制系统，它包括定位结构和电气控制系统；所述的定位结构包括丝杆(1)、运载小车(2)、电机减速机(3)、多圈绝对值编码器(4)、激光测距传感器(5)、小车运行导轨(8)和固定底板(9)，其特征在于，所述的定位结构还包括固定工作台(6)和激光反射板(7)；所述的电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器；所述固定工作台(6)、小车运行导轨(8)均固定安装在固定底板(9)，所述运载小车(2)安装在小车运行导轨(8)上，所述丝杆(1)设置在运载小车(2)的下方，所述的电机减速机(3)、多圈绝对值编码器(4)分别安装在所述的丝杆(1)的两端；电机减速机(3)与丝杆(1)电气连接并驱动丝杆(1)转动，进而丝杆(1)驱动运载小车(2)在小车运行导轨(8)上运行，激光测距传感器(5)固定在运载小车(2)上靠近固定工作台(6)的一侧；所述的激光反射板(7)安装在固定工作台(6)上靠近运载小车(2)的侧面上；所述的激光测距传感器(5)与所述的电气控制系统的处理器连接；所述的处理器、触摸屏与所述的工业控制计算机连接；所述的CAN总线通讯卡安装在所述的工业控制计算机的卡槽中，所述的多圈绝对值编码器(4)、电机驱动器均与所述的CAN总线通讯卡连接，所述的电机驱动器的另一端与电机减速机连接。 |
