发动机曲轴轴颈形状误差的图像检测装置和图像检测方法

摘要

本发明公开了一种发动机曲轴轴颈形状误差的图像检测装置和检测方法，该装置包括支架(1)和电脑，支架(1)上固定有背光平面光源(3)、两立柱(7)和相机架(8)，两根立柱(7)之间固定有环形光源(6)，相机架(8)上固定有CMOS相机(9)；该检测装置还包括一个机械臂(11)，机械臂(11)上固定有CCD相机(12)，CCD相机(12)上设有远心镜头(13)；机械臂(11)、远心镜头(13)和定焦镜头(10)均与电脑连接；该方法的关键在于通过建立曲轴轴颈圆度和圆柱度误差的规划评定模型，结合相机标定技术、图像采集技术来实现发动机曲轴轴颈圆度和圆柱度误差的自动检测。该装置和方法检测速度快、精准度高。

主权项

一种发动机曲轴轴颈形状误差的图像检测装置，其特征在于：它包括支架(1)和电脑，支架(1)上固定有两个带V形缺口的搁架(2)、背光平面光源(3)、两立柱(7)和一个相机架(8)，待测曲轴的两端搁置在两个搁架(2)的V形缺口内，背光平面光源(3)位于待测轴颈的下方且背光平面光源(3)位于两个搁架(2)之间，两根立柱(7)之间固定有一个用于给待测轴颈的法兰端面(5)照明的环形光源(6)，相机架(8)上固定有CMOS相机(9)，CMOS相机(9)上设有水平的正对法兰端面(5)的定焦镜头(10)；该检测装置还包括一个机械臂(11)，机械臂(11)上固定有CCD相机(12)，CCD相机(12)上设有远心镜头(13)；机械臂(11)、远心镜头(13)和定焦镜头(10)均与电脑连接。