发明名称 一种直线伸缩装置
摘要 本发明公开了一种直线伸缩装置,该装置包括伸缩链条、钢丝绳、蜗式储链箱和驱动机构等,所述蜗式储链箱内具有沿螺旋线延伸的槽道;所述伸缩链条能够单向弯曲,其单向弯曲后卷装在所述蜗式储链箱的槽道内,所述首端位于所述蜗式储链箱外,所述首端能够沿直线方向伸缩;所述钢丝绳位于所述伸缩链条单向弯曲方向的背面,其端部固定于所述首端,能够随所述首端同步伸缩,将伸缩链条伸出的部分拉紧呈直线;所述驱动机构分别连接于所述伸缩链条和所述钢丝绳,驱使所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩,且所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩线速度相同。本发明解决了在有限的约束空间中实现长距离传输的难题,并且提高了伸出长度与缩回后整体长度之比。
申请公布号 CN104088965A 申请公布日期 2014.10.08
申请号 CN201410334050.3 申请日期 2014.07.14
申请人 北京航空航天大学 发明人 杨洋;张雷雨;苏鹏;李大寨;廖云峰
分类号 F16G13/22(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 主分类号 F16G13/22(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种直线伸缩装置,其特征在于,该装置包括伸缩链条、钢丝绳、蜗式储链箱和驱动机构,其中:所述蜗式储链箱内具有沿螺旋线延伸的槽道;所述伸缩链条能够单向弯曲,其单向弯曲后卷装在所述蜗式储链箱的槽道内,且所述伸缩链条的首端位于所述蜗式储链箱外,所述首端能够沿直线方向伸缩;所述钢丝绳位于所述伸缩链条单向弯曲方向的背面,其一端卷装在卷筒上,其另一端固定于所述伸缩链条的首端,且所述钢丝绳能够随所述伸缩链条的首端同步伸缩,所述首端伸出后,所述伸缩绳将伸缩链条伸出的部分拉紧呈直线;所述驱动机构分别连接于所述伸缩链条和所述钢丝绳,驱使所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩,且所述伸缩链条和所述钢丝绳的伸缩线速度相同。
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