一种全自动揭膜机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动揭膜机构，底板上装有气缸安装板、升降气缸和支柱；支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；升降气缸上连有升降板，升降板上装有下撕膜齿；上撕膜齿固定在支撑块安装板上；推进气缸装在气缸安装板上，推进气缸连着推进块，气缸安装板上设有滑轨，滑轨上装有滑块，且推进块与滑块固接；毛刷安装块固装在推进块和滑块上，毛刷装在毛刷安装块上；废料盒位于升降气缸后方；上、下撕膜齿上分别设有上、下锯齿，升降气缸带动下撕膜齿上移时，上、下锯齿可夹紧离型纸的边缘；CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置。本实用新型推进气缸带动毛刷前移，如有离型纸停留在上、下锯齿上，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。

主权项

一种全自动揭膜机构，其特征在于：它包括底板、升降气缸、升降板、下撕膜齿、气缸安装板、支柱、支撑块安装板、上撕膜齿、推进气缸、滑轨、滑块、推进块、毛刷安装块、毛刷、废料盒和CCD校准机构，所述底板左部安装有气缸安装板，底板上中间位置处安装有升降气缸，底板右部安装有支柱；所述支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；所述升降气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上固定安装有下撕膜齿；所述上撕膜齿固定在支撑块安装板上，且上撕膜齿位于下撕膜齿的正上方；所述推进气缸固定在气缸安装板上，推进气缸的前端连接着推进块，所述气缸安装板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且推进块与滑块固定连接在一起；所述毛刷安装块固定安装在推进块和滑块上，毛刷安装在毛刷安装块上；所述废料盒位于升降气缸的后方；所述上撕膜齿和下撕膜齿上分别设有三组以上的上锯齿和下锯齿，当升降气缸带动下撕膜齿上移时，上锯齿和下锯齿可夹紧离型纸的边缘；所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、光源安装架和光源，CCD安装架可安装在其他固定板上，CCD安装在CCD安装架上，光源安装架安装在CCD安装架上，光源安装在光源安装架上，且光源位于CCD的正上方，CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置。