分度液压马达

摘要

本发明公开了一种分度液压马达，包括摆线转子副（40），以及主要由摆线转子副和凸轮输出轴（21）构成的轴配流机构，机械阀和电磁换向阀集合在壳体上，还包括采用分体式螺纹连接的机械阀阀芯（30）构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯设在机械阀阀芯工作腔（90）内，凸轮（20）设在凸轮输出轴（21）上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体内，凸轮输出轴一端伸出封盖外；电磁换向阀和机械阀组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换。各功能机构集中在同一个产品中，结构紧凑，占用空间小，转动、减速和分度定位相结合，定位更加平稳，精确，操作更加简便。

主权项

一种分度液压马达，包括摆线转子副（40），以及主要由摆线转子副（40）和凸轮输出轴（21）构成的轴配流机构、轴配流机构通过封盖（11）和后侧板（12）封闭设在壳体（10）内，机械阀和电磁换向阀集合在壳体（10）上，其特征在于：还包括采用分体式螺纹连接的机械阀阀芯（30）构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯（30）设在机械阀阀芯工作腔（90）内，凸轮（20）设在凸轮输出轴（21）上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体（10）内，凸轮输出轴（21）一端伸出封盖（11）外；电磁换向阀和机械阀组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换，所述的凸轮分度机构包括机械阀阀芯(30)、控制杆（35）、圆柱定位销(37)、支撑柱(36)、滑块(38)以及凸轮(20) ；机械阀阀芯（30）一端由滑动轴承（39）支撑，另一端通过滑块（38）与控制杆（35）连接，控制杆（35）另一端通过圆柱定位销（37）与凸轮(20)连接，圆柱定位销（37）在凸轮的外轮廓线上运行时沿着凸轮形状滚动，支撑柱（36）设在定位销(37)和滑块（38）之间的位置处。