| 摘要 |
<p>Robotické samovyprosťovacieho zariadenie nákladného vozidla s pásovou jednotkou na vyslobodzovací pohyb má v podvozkovej časti v ráme (2) vozidla pevne zabudovanú točňu (1), ktorá je prepojená s paralelogramom (3) na manipuláciu s pásovou jednotkou (10), pričom točňa (1) obsahuje ozubené súkolesie (4) na otáčanie točne (1), pričom pastorok ozubeného súkolesie (4) je poháňaný elektroprevodovkou (5), pričom na opačnej časti paralelogramu (3) je príchyt (6), kde je prostredníctvom kardanového kĺbu (7) s obmedzovačom (8) osového pohybu v oboch osiach uložená pásová jednotka (10), pričom opačná strana kardanového kĺbu (7) s obmedzovačom (8) osového pohybu je súčasťou rámu (9) pásovej jednotky (10), kde rám (9) pásovej jednotky (10) tvorí základ pásovej jednotky (10), pričom medzi otočnou časťou točne (1) a koncom spodného ramena paralelogramu (3) je vložený lineárny elektroaktuátor (11) na pohyb paralelogramu (3). Pásová jednotka (10) je zložená z dvoch súbežných pásov (12) poháňaných elektroprevodovkou (5) prostredníctvom reťazových alebo ozubených rozvodov so zakončením reťazovými kolesami (14) zapadajúcimi do jednotlivých súbežných pásov (12).</p> |
