| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken (36, 36‘) aus einer Bearbeitungsmaschine (11) sowie eine Bearbeitungsmaschine, welche aus einem plattenförmigen Material (12), das auf einer Werkstückauflage (16) aufliegt, mit einer Bearbeitungseinrichtung (21) durch Trennschneiden hergestellt werden, wobei nach dem Trennschneiden des ersten Werkstücks (36) eine Entnahmeeinrichtung (27), welche mehrere Halteelemente (34) zur Aufnahme von jeweils einem Werkstück (36) aufweist, mit dem Halteelement (34) in einer Aufnahmeposition (45) für das erste Werkstück (36) positioniert und von dem Halteelement (34) aufgenommen wird, die Entnahmeeinrichtung (27) aus der Aufnahmeposition (45) in eine Warteposition (32) außerhalb und benachbart zum Bearbeitungsbereich der Bearbeitungseinrichtung (21) verfahren wird, nach dem Trennschneiden des zumindest einen weiteren Werkstücks (36‘) die Entnahmeeinrichtung (27) aus der Warteposition (32) in die Aufnahmeposition (45) verfahren wird und ein weiteres Halteelement (34‘) das weitere Werkstück (36‘) aufnimmt und die Entnahmeeinrichtung (27) in die Warteposition (32) verfahren wird, die Entnahmeeinrichtung (27) nach Aufnahme von wenigstens zwei nacheinander hergestellten Werkstücken (36, 36‘) oder nach Abarbeitung des plattenförmigen Werkstücks (12) in die Entladestation (51) verfahren wird. |
