| 摘要 |
<p>Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Verfahren zum Betreiben eines automatischen Kanallagers mit wenigstens einer Regalgasse (10), einem in der Regalgasse (10) verfahrbaren Regalbediengerät (12), zumindest einem Shuttle-Fahrzeug (14) zum Einfahren von dem Regalbediengerät (12) in einen Lagerkanal (16), einer automatisch verriegelbaren und entriegelbaren Gassentür (18), die einen Zutritt für Wartungs- oder Reparaturarbeiten ermöglicht, einer Benutzerschnittstelle (20) zum Anmelden des Gassenzutritts, und einer Steuereinheit (22) zum Steuern des Regalbediengeräts (12), des Shuttle-Fahrzeugs (14) und der Gassentür (18) auf der Grundlage von Befehlen von der Benutzerschnittstelle (20), wobei die Steuereinheit (22) das Shuttle-Fahrzeug (14) über eine Kommunikationsverbindung (24) steuert, wobei die Steuereinheit (22) im Fall einer Anmeldung eines Gassenzutritts über die Benutzerschnittstelle (20) über die Kommunikationsverbindung (24) ein Not-Aus-Signal an für zumindest eine Shuttle-Fahrzeug (14) erzeugt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (22) den Gassenzutritt frühestens dann entriegelt, wenn nach dem Erzeugen des Not-Aus-Signals während eines automatisierten Betriebs zumindest ein Sicherheits-Zeitintervall verstrichen ist. Bei unterbrochener Kommunikationsverbindung wird unabhängig vom Gassenzutritt erst nach Ablauf eines Zeitintervalls eine Notabschaltung der Shuttles durchgeführt.</p> |
