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Eine fahrzeuggestützte Kreuzungsbeurteilungsvorrichtung bestimmt, ob sich ein Zielobjekt, wie zum Beispiel ein Fußgänger, vor und auf einer Seite eines Fahrzeugs befindet, und beurteilt, wenn dies so ist, ob sich das Objekt lateral bewegt, um den Fortschritt des Fahrzeugs zu kreuzen. Sukzessive Mengen einer Lateralverlagerung des Objekts werden periodisch abgeleitet, wobei jede Menge mit einer Verlagerungsschwelle verglichen wird, ein Zählwert aus der Anzahl von Malen, mit der die Verlagerungsschwelle überschritten wird, hergestellt wird, und der Zählwert mit einer vorbestimmten Zählwertschwelle verglichen wird. Die Beurteilung, die das Zielobjekt betrifft, wird basierend darauf vorgenommen, ob die Zählwertschwelle erreicht wird. |
