摘要 |
Ein Punktschweißsystem (1), umfasst eine Einheit zur Erzeugung eines Schweißdruck-Sollwerts (31), die einen Referenz-Schweißdrucksollwert für eine Punktschweißzange durch die Anwendung von Druck auf zu schweißende Werkstücke zwischen zwei Elektrodenspitzen und mindestens einen Detektor-Schweißdrucksollwert erzeugt, eine Einheit zur Berechnung der Abweichung der elastischen Verdrängungsmenge (32), die, als Abweichung der elastischen Verdrängungsmenge, eine Abweichung der Drehposition zwischen der Drehposition eines Servomotors, wenn der Referenz-Schweißdrucksollwert verwendet wird, und der Drehposition des Servomotors, wenn mindestens eine Detektor-Schweißdrucksollwert verwendet wird, berechnet, und eine Schätzeinheit (34), die schätzt, dass in der Punktschweißzange eine Anormalität vorliegt, wenn die Abweichung zwischen der Abweichung der elastischen Verdrängungsmenge basierend auf dem Referenz-Schweißdrucksollwert und mindestens einen Detektor-Schweißdrucksollwert und die Abweichung der Referenz-Verdrängungsmenge größer als ein vorbestimmter Wert ist. |