摘要 |
<p>Ein Fahrunterstützungssystem erfasst einen Zielbereich vor dem Fahrzeug, eine Position, oder eine Bewegungsrichtung, etc. eines Objekts wie eines Fußgängers oder eines anderen Fahrzeugs unter Verwendung einer Kamera oder einer Funkvorrichtung, und bestimmt eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Objekt basierend auf der Position, etc. des Objekts und führt eine Fahrunterstützung zur Vermeidung der Kollision durch, wenn die Wahrscheinlichkeit der Kollision hoch ist. Ferner wird eine Sensibilität einer Bestimmung als hoch eingestellt, wenn das Objekt im Zielbereich bleibt, oder wenn sich das Objekt in Richtung des Zielbereichs bewegt (S215, S230), während die Sensibilität niedrig eingestellt wird, wenn sich kein Objekt im Zielbereich befindet oder sich das Objekt von dem Zielbereich wegbewegt (S210, S235).</p> |