| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, die mehrere Haltepunkte aufweist. Die Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Rahmen, der eine Drehwelle aufweist, die parallel angeordnet ist; eine Halteeinrichtung, die mit einer Halterung an einem Haltepunkt an der Drehwelle fixiert ist; und eine Antriebseinrichtung, welche die Drehwelle und die Halteeinrichtung dreht. Die Greifvorrichtung reagiert effektiv auf Haltepunkte, die abhängig von der Art des Gegenstands, der gehalten wird, variieren, so dass die Gegenstände stabil gehalten werden können. |
