| 发明名称 |
定位估测方法与定位系统 |
| 摘要 |
本发明揭露一种定位估测方法，定位估测方法用于具有复数个惯性感测器之一定位系统，其中复数个惯性感测器系设置于一物体上，定位估测方法包含有利用该复数个惯性感测器感测该物体之运动状态，以产生复数个感测讯号；根据一容错临限值，自该复数个感测讯号中选取出合于误差范围内之复数个候选感测讯号；以及根据该复数个候选感测讯号，计算出该物体之一估测位置。 |
| 申请公布号 |
TWI454701 |
申请公布日期 |
2014.10.01 |
| 申请号 |
TW100114400 |
申请日期 |
2011.04.26 |
| 申请人 |
纬创资通股份有限公司 新北市汐止区新台五路1段88号21楼 |
发明人 |
吴奇明 |
| 分类号 |
G01P15/18;G06F3/033 |
主分类号 |
G01P15/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
吴丰任 新北市永和区福和路389号6楼之3;戴俊彦 新北市永和区福和路389号6楼之3 |
| 主权项 |
一种定位估测方法，用于具有复数个相同类型之惯性感测器之一定位系统，其中该复数个相同类型之惯性感测器系设置于一物体上，该定位估测方法包含有：利用该复数个相同类型之惯性感测器感测该物体之运动状态，以产生复数个感测讯号；根据一容错临限值，自该复数个感测讯号中选取出合于误差范围内之复数个候选感测讯号；以及根据该复数个候选感测讯号，计算出该物体之一估测位置。 |
| 地址 |
新北市汐止区新台五路1段88号21楼 |
