一种皮带传动纠偏方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种皮带传动纠偏方法、系统及装置，前者包括获取皮带在宽度方向上的当前位置数据；将当前位置数据与皮带在宽度方向上的初始位置数据进行比较，如果二者的偏差大于预设的下偏差阈值，则获取左、右侧驱动装置对应与安装皮带轴的左、右侧轴承座间的左、右侧拉力值；分别向左、右侧驱动装置输出用于驱动左、右侧轴承座运动的左、右侧运动控制信号，直至使得左、右侧拉力值与初始拉力值一致为止。本发明是根据获得的各种实际数据通过直接调整左、右侧拉力值，从根源上解决造成皮带跑偏的皮带在宽带方向上的张紧程度不同的问题，具有结构简单、易于操作、纠偏效果理想的优点。

主权项

一种皮带传动纠偏方法，其特征在于，包括：获取反映皮带在皮带宽度方向上的当前位置的当前位置数据；将所述当前位置数据与反映皮带在皮带宽度方向上的初始位置的初始位置数据进行比较，如果所述当前位置数据相对所述初始位置数据的偏差大于预设的下偏差阈值，则：获取左侧驱动装置与用于安装皮带轴的左侧轴承座间的左侧拉力值；获取右侧驱动装置与用于安装皮带轴的右侧轴承座间的右侧拉力值；向所述左侧驱动装置输出用于驱动所述左侧轴承座沿皮带传动方向运动的左侧运动控制信号，直至使得所述左侧拉力值与预设的初始拉力值一致为止；向所述右侧驱动装置输出用于驱动所述右侧轴承座沿皮带传动方向运动的右侧运动控制信号，直至使得所述右侧拉力值与所述初始拉力值一致为止。