电机控制装置和磁极位置估计方法

摘要

本发明提供电机控制装置和磁极位置估计方法，即使在电机的转子正在进行旋转的状态下，也能够容易地估计转子的初始磁极位置。实施方式的电机控制装置具有电力转换部和控制部。电力转换部对具有凸极性的电机供给电力。控制部对电流指令与流过电机的电流之间的偏差进行比例积分控制而生成电压指令，根据该电压指令对电力转换部进行控制。而且，控制部通过控制电力转换部，使得高频电流流过电机来估计该电机的转子的磁极位置，根据比例积分控制的积分值对估计的磁极位置进行校正。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，具有：电力转换部，其对具有凸极性的电机供给电力；以及控制部，其对电流指令与流过所述电机的电流之间的偏差进行比例积分控制而生成电压指令，根据该电压指令对所述电力转换部进行控制，所述控制部通过对所述电力转换部进行控制，使得高频电流流过所述电机来估计该电机的转子的磁极位置，根据所述比例积分控制的积分值对估计出的所述磁极位置进行校正。