一种万向定位喷药小车

摘要

一种万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构、升降机构的夹持机构以及万向头机构。万向头机构上的圆形夹持套能夹持喷药管，代替人工作业，降低工人的劳动强度。同时，万向头可根据实际的情况转换不同的方向，满足不同方向的喷洒需求。通过调节小车的升降机构，还可以调节万向头的高度，进而调节所夹持的喷药管的作业高度，满足不同身高的操作者的个人需求，方便实用。

主权项

一种万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构、升降机构的夹持机构以及万向头机构，其特征在于：所述行走机构包括定向车轮、车轮轴、转向车轮以及车架，定向车轮通过车轮轴与小车配合，转向车轮与车架配合，两者共同作用，实现小车直线行走及转向；所述升降机构包括垂直定位管、轴承定位管以及定位螺栓，垂直定位管通过第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片、可动夹片与车架连接，轴承定位管套在垂直定位管内，可沿垂直定位管的内壁移动，通过垂直定位管上的定位螺栓实现对轴承定位管的固定和定位；所述升降机构的夹持机构由第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片和可动夹片组成，可动夹片通过第一螺栓、第一螺母与固定夹片相连接，通过手动旋转第一螺栓把手，调节第一螺栓的旋进长度，进而可以调节固定夹片，可动夹片、垂直定位管三者之间的松紧程度；所述万向头机构包括万向头定位支座，第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉、第二螺栓、第二螺母、第一销钉、第二销钉、第一半圆形药管夹持套、第二半圆形药管夹持套以及转动定位轴，第一半圆形药管夹持套一端通过第一销钉与第二半圆形药管夹持套的一端连接，另一端通过第二销钉、第二螺栓、第二螺母与第二半圆形药管夹持套的另一端连接，形成喷药管的圆形药管夹持套，通过第二销钉，第二螺栓、第二螺母连接的圆形药管夹持套的一端可打开，实现对喷药管的夹持和拆卸，第二圆形药管夹持套、转动定位轴通过第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉与万向头定位支座连接，万向头定位支座与升降机构上的第一轴承、轴承定位管配合。