宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法

摘要

本发明公开宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，包括：步骤1.确认各字车位于零点；步骤2.驱动右字车向左运动到达P1，然后向右运动到P2，驱动左字车向右运动到达P3，P3与P2之间的距离大于等于L1与L2之和；步骤3.驱动承印介质走动一个喷印宽度；步骤4.驱动左字车向左运动回到零点，驱动右字车向左运动到P4，然后向右运动回到零点，重复步骤2至4直到打印结束，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制运动参数以使得这两个字车不会碰撞。本发明通过增加字车数量，在保持单行程打印宽度不变的情况下，缩短了喷头组的运行时间，有效地提高了喷印速度。

主权项

一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括：步骤1，确认各字车位于其零点；步骤2，进行正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和；步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度；步骤4，进行反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束，其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。