一种车辆底盘高度调节装置及应用该装置的车辆

摘要

本发明属于车辆行走领域，公开了一种车辆底盘高度调节装置。包括：与车辆底盘固定连接的车架、车轮、在车架上固定连接有曲柄双滑块机构，车架与车轮之间连接有滑块摇杆机构，两个机构共用同一滑块；其中，车辆底盘高度调节装置除曲柄双滑块机构外，两组滑块摇杆机构以车辆轴距垂直平分线为中心线对称布置。本装置可主动调整车辆底盘高度且调整范围超过车轮轮胎直径，在调整高度的过程中能够保证车辆轴距不变。本发明还提供了一种应用该装置的车辆。升高车辆底盘高度，提高车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物的田间管理作业要求；降低车辆底盘高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间管理作业要求。

主权项

一种车辆底盘高度调节装置，其特征在于，包括：与车辆底盘固定连接的车架、车轮、在车架上设置的曲柄双滑块机构、车架与车轮之间连接有滑块摇杆机构，两个机构共用同一滑块，车架相对于车轮位置在竖直方向上的高度可调；其中，车架包括与其固定连接的直线轨道，直线轨道上设置有可沿其水平移动的两个滑块；所述曲柄双滑块机构包括：中点铰接于车架上的曲柄、两个长度相等的连杆各自一端分别与曲柄两端点铰接、另一端分别与在同一直线轨道上两滑块铰接，连杆长度大于1/2曲柄的长度；所述滑块摇杆机构包括：上端与直线轨道上的一个滑块铰接、下端与车轮铰接的支撑杆，上端与车架铰接、下端与支撑杆中点铰接的摇杆，支撑杆长度为摇杆长度的两倍，滑块在车架的直线轨道上移动时，车轮相对车架始终沿竖直方向同一直线运动；其中，车辆底盘高度调节装置中除曲柄双滑块机构外，两组滑块摇杆机构以车辆轴距垂直平分线为中心线对称布置，驱动力驱动曲柄转动，实现车架相对于两车轮位置在竖直方向上的高度调整，车架在升降过程中保持车轮轴距不变。