车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置（1），其具备能够检测车辆的车轮（3）的振动的轴向力传感器（51）和具有将轴向力传感器（51）检测出的车轮（3）的振动分解成规定的每一频率的功率谱的FFT解析部的控制装置（30）。控制装置（30）执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的车轮（3）的振动来抑制由车轮（3）的漏气或爆胎而引起的车辆的偏向及车辆的转向部件（2）的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于车轮（3）正常时的半径及车速而计算出的正常时车轮频率和基于车轮（3）漏气或爆胎时的半径及车速而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。

主权项

一种车辆用转向装置，其特征在于，具备：能够检测车辆的车轮的振动的传感器；和具有将所述传感器检测出的所述车轮的振动分解成规定的每一频率的功率谱的频率解析部的控制装置，其中，所述控制装置执行补偿辅助控制，该补偿辅助控制是基于在特定频域内产生的所述车轮的振动，来抑制由所述车轮的漏气或爆胎而引起的所述车辆的偏向以及所述车辆的转向部件的振动中的至少一方的控制，该特定频域是由基于所述车轮正常时的所述车轮的半径及所述车辆的行驶速度而计算出的正常时车轮频率和基于所述车轮漏气或爆胎时的所述车轮的半径及所述行驶速度而计算出的异常时车轮频率之间的频率范围而形成的。