激光雷达装置

摘要

本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。在将由激光二极管（92）产生的激光扩散并投射到监视区域的投光光学系（91）的出射面（91b）上，在水平方向上设置有多个曲面凸状的透镜部位（d1至d11）。由此，透镜部位（d1至d11）分别使光向多个方向扩散，因此，相对于与透镜部位（d1至d11）的数量对应的各方向构成平行光，因此，即使在前玻璃（21）的表面由于污物等而产生遮光区域（B），由于将各方向的光设为平行光，因此也能够抑制盲点（BS’）引起的光强度的降低。本技术能够在激光雷达装置中应用。

主权项

一种激光雷达装置，其包含：投光部，其对车外的监视区域投射光；以及受光部，其接收由所述投光部投射的光被所述车外的物体反射后的反射光，其中，所述投光部包含：投光电路，其产生激光；转换部，其将所述激光射出为水平方向的平行光；以及使所述平行光在水平上向多个方向扩散的柱状透镜、或者使所述平行光在水平上向多个方向扩散的透镜阵列。