发明名称 移动体系统和移动体之控制方法
摘要 本发明具备有:设有线性马达次级侧构件的复数移动体;以及沿上述复数移动体移动路径而依上述次级侧构件长度以下的间距复数设置的上述线性马达初级侧构件。依次级侧构件长度以下的间距设置用以检测移动位置的感测器,且设有利用来自感测器的位置讯号,对初级侧构件进行控制之控制器。
申请公布号 TWI454871 申请公布日期 2014.10.01
申请号 TW099130022 申请日期 2010.09.06
申请人 村田机械股份有限公司 日本 发明人 佐藤智纪
分类号 G05D1/02;B60L13/03;B65G1/00 主分类号 G05D1/02
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路3段346号11楼;宿希成 台北市松山区南京东路3段346号11楼
主权项 一种移动体系统,其具备有:设有线性马达次级侧构件的复数移动体;以及沿上述复数移动体移动路径而依上述次级侧构件长度以下的间距复数设置的上述线性马达初级侧构件;如此之移动体系统,其具备有:感测器,依上述次级侧构件长度以下的间距复数设置,以检测出移动体位置;控制部,利用来自上述感测器的位置讯号,对上述初级侧构件进行控制。
地址 日本