一种双履带爬壁监控机器人

摘要

本发明涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本发明结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。

主权项

一种双履带爬壁监控机器人，其设有基座，基座中间固定安装有静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；其特征在于：基座两侧对称设有一对履带框架，每一履带框架上设有用来带动履带转动的主动轮和从动轮，主动轮内侧设有皮带轮，主动轮通过皮带和皮带轮由相应的驱动电机带动转动；履带覆盖在履带框架上主动轮和从动轮之间；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；所述履带的齿根与设置在履带框架上的电刷直接接触；静电发生器经由导线、电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；梳齿激发墙壁产生感应电荷，进而产生库伦吸附作用力，使整个监控机器人吸附在墙壁上。