轨道车行进的定位方法

摘要

本发明提供一种轨道车行进的定位方法，该方法采用步进电机或伺服电机来控制轨道车，并且在轨道上设定标志位，通过读取标志位的信息确定小车的位置及确定控制参数，这种方法很好的解决了以往的方法中所存在的定位不准确及控制不准确的问题，其大大提高了轨道车使用的准确性，使得轨道车的运行更加的顺畅及安全，大大提高了轨道车的使用效率，使轨道车可以很好的完成既定任务。

主权项

一种轨道车行进的定位方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：（一）、将轨道车采用步进电机或伺服电机来驱动；（二）、在轨道车的轨道上每间隔固定距离设置一个标志位，每个标志位的标号是唯一的；（三）、在轨道车上安装一个标志位识别器，在经过轨道上任一一个标志位的时候，利用标志位识别器自动读取标志位的标号；（四）、标定步进电机或伺服电机每转一个步距角所对应的小车的行进距离，因为步距角是固定的，所以每转一个步距角所对应的小车的行进距离也是固定的，我们将步进电机或伺服电机每转一个步距角所对应的小车的行进距离称之为行进参数，根据这个参数来确定轨道车的行进距离。