工业巡检机器人

摘要

本发明是一种工业巡检机器人，包括用于行走的轮式行走机构，采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA网络的通讯模块，摄取图像信号的监控摄像模块，获取现场安防报警器信号的安防报警模块，以及连接所述轮式行走机构、通讯模块、监控摄像模块、安防报警模块的处理单元和电源供电电路。本发明可以通过遥控器控制机器人，也可以通过网络远程控制机器人行走、移动监控以及远程控制电器开关，并且还可以通过互联网自动向远程终端如计算机、手机、PDA发送图像监视信号和报警信号，从而使工业巡检机器人成为具有远程控制、移动监控、安防报警等功能于一体的智能机器人。

主权项

一种工业巡检机器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通讯模块(2)；以及安防报警模块(3)、电器控制模块(5)和用于行走的轮式行走机构(6)以及电源供电电路(7)，其特征在于还包括：摄取图像信号的监控摄像模块(4)；以及接收遥控器控制信号的遥控接收器(8)；以及连接所述遥控接收器(8)、电源供电电路(7)、轮式行走机构(6)、电器控制模块(5)、监控摄像模块(4)、安防报警模块(3)、通讯模块(2)的处理单元(1)。