电动车辆的电池余量估计装置

摘要

提供电动车辆的电池余量估计装置，不使用电流传感器而基于放电电流值和电压值估计电池余量。预先在占空比映射图（48）中设定与把手开度（Th）对应的占空比，在放电电流映射图（49）中设定按照由占空比决定的电压值向电动机（18）通电时的电流值。剩余容量映射图（51）被设为基于从放电电流映射图（49）中检索的电流值和实测的电压值输出电池余量。作为计算剩余容量的基准值的满充电量被预先设定成当以预定电流值使电池（4）放电时的放电电压成为预定放电结束电压时的放电电能。剩余容量映射图（51）将从满充电量减去估计电能而得的值设为电池余量，该估计电能基于实际向电动机（18）输入的电压和此时通过放电电流映射图（49）算出的电流值。

主权项

一种电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，该电池余量估计装置具有：电池(4)；电动机(18)，其由所述电池(4)供给电力，产生电动车辆的驱动力；把手开度传感器(23)，其对设置于电动车辆上的油门把手的操作开度(Th)进行检测；占空比映射图(48)，其对应于所述操作开度(Th)预先设定了向所述电动机(18)供给的电压值，作为电动机驱动电路(8)的驱动占空比；以及余量估计单元(6)，其将所述电池(4)的输出电压和输出电流作为参数，计算所述电池(4)的估计剩余容量，所述余量估计单元(6)具备：放电电流映射图(49)，其预先对应于所述占空比映射图(48)中设定的占空比，设定有按照由所述占空比确定的电压值向所述电动机(18)通电时的电流值；以及剩余容量映射图(51)，其根据电流值和电压值，预先设定有电池(4)的剩余容量，所述余量估计单元(6)构成为：根据通过所述放电电流映射图(49)计算的电流值(Imap)和向所述电动机(18)供给的实测电压值(Vbatt)，使用所述剩余容量映射图(51)计算所述电池(4)的剩余容量，预先设定了以预先设定的电流值使电池(4)放电时、放电电压成为预先设定的放电结束电压时的放电电量来作为满充电量，所述剩余容量映射图(51)设定有估计电池余量，该估计电池余量基于从所述电池(4)向所述电动机(18)输入的电压和此时通过所述放电电流映射图(49)计算的电流值。