一种液压挖掘机功率自适应控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机功率自适应控制系统和方法，旨在实现挖掘机在变负荷工况下发动机功率输出与外负载功率需求之间的动态实时匹配。本发明通过采集主泵压力信号和先导压力信号，据此对铲斗阻力的大小和用户对铲斗速度的期望进行在线计算，进而计算出挖掘机工作的实时功率需求；根据功率需求及其变化趋势对发动机油门位置进行离散模糊控制，使发动机工作在预定的功率输出点附近，同时对动力系统的状态参数进行在线调节，使动力单元的功率输出能够对外负载进行匹配控制。本发明在保证挖掘机动力性的前提下提高了其经济性，实现挖掘机在变负荷工况下发动机功率输出与外负载功率需求之间的动态实时匹配，有效降低了单位土方量的燃油消耗率。

主权项

一种液压挖掘机功率自适应控制系统，其特征在于，系统具有主压力传感器，能够在线检测主液压系统压力；系统具有先导压力传感器，能够在线检测先导液压系统压力；系统具有功率控制模块，该模块通过对主液压系统压力信号和先导液压系统压力信号进行计算和处理，可以在线调节发动机油门开度、发动机目标转速和液压泵的变量机构。