| 发明名称 | 五轴桥架式玻璃堆垛机器人 | ||
| 摘要 | 一种五轴桥架式玻璃堆垛机器人，包括固定于地面的机架，用于抓取玻璃的真空抓取单元。所述玻璃堆垛机器人括可沿五个方向移动的五轴自动机构，所述五轴自动机构安装于所述机架，并且所述真空抓取单元安装于所述五轴自动机构。根据本发明实施例的减少了能实现全自动堆垛，并且对车间场地空间要求低，降低了生产投入成本，提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN104071580A | 申请公布日期 | 2014.10.01 |
| 申请号 | CN201410312491.3 | 申请日期 | 2014.07.02 |
| 申请人 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 发明人 | 刘晓亮;章寅;刘锐;韩德刚;张红明;刘路明;陈昕 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/32(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人 | 王法男 |
| 主权项 | 一种五轴桥架式玻璃堆垛机器人，包括固定于地面的机架，用于抓取玻璃的真空抓取单元，其特征在于，包括可沿五个方向移动的五轴自动机构，所述五轴自动机构安装于所述机架，并且所述真空抓取单元安装于所述五轴自动机构。 | ||
| 地址 | 200061 上海市普陀区中山北路2000号中期大厦27层 | ||