发明名称 一种履带式电动智能农药喷洒车
摘要 本实用新型公开了一种履带式电动智能农药喷洒车,履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮,所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上,行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动,抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液,然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。喷洒车以蓄电池组为动力源,用遥控器控制喷洒车移动喷洒。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹,控制喷洒车自动行进。本实用新型提供一种履带式电动智能农药喷洒车,适合一家一户,低成本、小面积农田农药喷洒。
申请公布号 CN203851682U 申请公布日期 2014.10.01
申请号 CN201420210165.7 申请日期 2014.04.28
申请人 菏泽学院 发明人 沈勇
分类号 A01M7/00(2006.01)I 主分类号 A01M7/00(2006.01)I
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人 赵佳民
主权项 一种履带式电动智能农药喷洒车,其特征在于:包括履带底盘(1),储存农药混合液的储液箱(2),连接软管(4、7、16),抽液泵(8),行进直流电机(5、6)和喷头(11、13),所述履带底盘(1)两侧设有安装履带的履带驱动轮(41)、导向轮(42)、支重轮(43),所述行进直流电机(5、6)、抽液泵(8)和喷头(11、13)固定在履带底盘(1)上,所述行进直流电机(5、6)转子驱动履带驱动轮转动,所述抽液泵(8)通过连接软管(4、7、16)抽取储液箱(2)中的农药混合液,然后将农药混合液通过连接软管(4、7、16)输送至喷头(11、13);所述喷头(11、13)沿着喷头移动导轨(9、15)左右滑动喷洒农药,所述喷头移动导轨(9、15)通过喷头导轨支撑臂(17)固定在履带底盘1上;所述喷头导轨支撑臂(17)轴接与履带底盘1,并且履带底盘(1)上轴接调节喷头导轨支撑臂(17)与水平面所成角度的调节臂(38),所述喷头导轨支撑臂(17)对应调节臂(38)接触端形状设有若干接触点;所述接触点为接触凹陷;所述抽液泵(8)固定在喷头导轨支撑臂(17)上;所述喷头移动导轨(9、15)两端各设有一个位置可调的限位挡板(14、26、27、28),所述喷头(11、13)两端设有触碰开关(22、23、24、25);所述喷头导轨支撑臂(17)与喷头移动导轨(9、15)连接端固定有喷头往复移动直流电机(10、12),所述喷头往复移动直流电机(10、12)转子带动与其相连的转轮(31、32)、起支撑作用的从动轮(29、33)及三角带(30、34)转动,三角带(30、34)相连的喷头(11、13)移动;所述喷头往复移动直流电机(10、12)和触碰开关(22、23、24、25)通过导线与控制器(19)相连;所述喷头(11、13)和喷头移动导轨(9、15)数目为两个,对称设置于所述喷头导轨支撑臂(17)与喷头移动导轨(9、15)连接端两侧;所述储液箱(2)设有储液箱进液孔(3),所述储液箱(2)底部设有出液口,所述连接软管(4)与出液口连接;所述储液箱(2)和抽液泵(8)分别安装在喷洒车的前后两端,所述抽液泵(8)与喷头(11、13)同处于喷洒车的后端。
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