一种做圆周运动的液压缸

摘要

一种做圆周运动的液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。

主权项

一种做圆周运动的液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；其特征在于：所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾；所述固定挡块⑻固接在液压缸油腔⑷的内壁上，固定挡块⑻与圆环形活塞杆⑸为动配合；所述活塞⑿与圆环形活塞杆⑸固接为一体并与液压缸油腔⑷为动配合，活塞⑿和固定挡块⑻对称于上端盖⑶中轴线的铅垂面的两侧；圆环形活塞杆⑸与输出轴⑾通过销钉⑹固定在一起；角接触球轴承⒃置于上端盖⑶的角接触球轴承孔(22)内，深沟球轴承⒅置于下端盖⒆的深沟球轴承孔(28)内，所述输出轴⑾一端与角接触球轴承⒃为固定配合，输出轴⑾的另一端与深沟球轴承⒅为固定配合，圆环形活塞杆⑸、输出轴⑾、角接触球轴承⒃和深沟球轴承⒅的轴心位于同一直线上；所述上端盖⑶上还开有两油口(7、10)，两油口(7、10)对称分布在固定挡块⑻的两侧。