用于雨刮器铆钉设备的送料装置

摘要

本实用新型公开一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其技术方案要点是包括，包括机架、设置在机架上的检测台，检测台上设有进料口、限位机构、检测工位，机架上设有第一送料装置、机械手装置、检测装置以及控制单元，第一送料装置包括振动送料盘，进料口处设有送料机构，送料机构包括固定座、送料气缸以及驱动臂，驱动臂设有送料杆，驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，驱动臂与固定座滑移连接，机械手装置包括机械手组件、旋转装置，检测装置包括红外线检测机构以及与控制机构，控制机构控制旋转装置启闭。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。

主权项

一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测台，所述的检测台上一侧设有进料口，另一侧设有限位机构，所述检测台上还设有检测工位，所述的检测工位位于进料口以及限位机构中间，所述的机架上设有第一送料装置、机械手装置、检测装置以及控制单元，所述的第一送料装置包括振动送料盘、所述振动送料盘出料口与进料口相连，所述的进料口处设有送料机构，所述的送料机构包括与机架固定连接的固定座、送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂靠近检测台一侧设有用于将雨刮器输送至检测工位上的送料组件，所述驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，所述的固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座滑移连接，所述机械手装置包括机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置，所述的检测装置包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭，所述控制单元分别与第一送料装置、机械手装置、检测装置相连。