可双向避障的高压洗扫车喷杆机构

摘要

一种可双向避障的高压洗扫车喷杆机构，属于实现洗扫车高压喷杆绕旋转中心顺时针或逆时针旋转以避开障碍物的机构。该机构包括伸缩气缸，转臂，罩壳，下避障弹簧，上避障弹簧，高压喷杆。伸缩气缸两端分别与支座和转臂连接，支座焊接在吸嘴总成上，转臂与罩壳通过螺栓连接；下避障弹簧下端插入转臂上所钻的孔中，上端钩在高压喷杆的根部；上避障弹簧上端插入罩壳上的孔中，下端钩在高压喷杆的根部。本发明优点在于：该机构能实现道路洗扫车行驶过程中高压喷杆遇到障碍物时自动向前或向后扭转以避开障碍物且避开障碍物后能自动回位的功能，其结构简单、紧凑，成本低，避障及复位动作可靠，工作稳定。

主权项

一种双向壁障的喷杆装置，包括伸缩气缸，其一端通过固定在吸嘴总成上的支座固定，另一端与转臂连接，所述转臂可以跟随气缸的伸缩完成伸出和缩回；所转臂上还固定有罩壳，所述吸嘴总成上还有沿着气缸伸缩方向开设的通槽，水路系统穿过所述通槽，并向上穿入所述罩壳，在所述罩壳中与高压喷杆连接，从而给所述高压喷杆提供高压流体，所述转臂、罩壳和喷杆连成一个整体并能够在所述通槽中滑动；所述罩壳中部还开设有环形窗口，所述高压喷杆能够从所述环形窗口伸出并沿着所述罩壳的周向旋转；还包括下避障弹簧和上避障弹簧，其中所述下避障弹簧的下端插入所述转臂上所钻的孔中，上端钩在所述高压喷杆的根部；所述上避障弹簧的上端插入所述罩壳上端的孔中，下端也钩在所述高压喷杆的根部；所述下避障弹簧和上避障弹簧分别对所述高压喷杆施加相反方向施加的预紧力，使得当所述高压喷杆发生旋转后能够回到原来的位置。