基于车载数据城市交通路口信号灯自适应控制方法

摘要

本发明提供的一种基于车载数据城市交通路口信号灯自适应控制方法，能够针对至少有一个交叉的交叉路口中路口前上游道路的非饱和状态和过饱和状态基于车载数据对交叉路口的信号灯进行自适应控制，具有以下步骤：步骤一为读取交叉路口的几何形状、车道数和车道功能；步骤二为根据车载数据判断路口为未饱和状态或过饱和状态；以及步骤三为当判断为未饱和状时采用未饱和状态优化方法，当判断为过饱和状态时采用过饱和状态优化方法。

主权项

一种基于车载数据城市交通路口信号灯自适应控制方法，能够针对至少有一个交叉的交叉路口中路口前上游道路的非饱和状态和过饱和状态基于车载数据对所述交叉路口的所述信号灯进行自适应控制，具有以下步骤：步骤一，读取所述交叉路口的几何形状、车道数和车道功能；步骤二，根据所述车载数据判断所述路口为所述未饱和状态或所述过饱和状态；以及步骤三，当判断为所述未饱和状时采用未饱和状态优化方法，当判断为所述过饱和状态时采用过饱和状态优化方法，其中，所述未饱和状态优化方法，具有以下步骤：步骤1‑a：根据所述几何形状、所述车道数和所述车道功能确定所述交叉路口的相位切换顺序并做成相位切换顺序图，该图包含所述路口的各个相位方向，根据所述相位方向制定所述信号灯并设置于所述交叉路口的各个方向；步骤1‑b：根据所述相位切换顺序图设置出(N+2)×(N+2)的相位冲突表(N为所述相位方向的数量)，该表中横轴和纵轴为各个所述相位方向，各个所述相位方向两两对应的位置设置有复数个冲突标示和复数个不冲突标示；步骤1‑c：根据所述车载数据将位于所述同一车道内彼此相邻保持预定距离的车辆划分为车队,当位于所述车队的后方车辆的加速度小于相反加速度阈值并且该后方车辆与所述车队中的尾车之间的距离小于距离阈值时则判断为将该后方车辆加入所述车队中，当位于所述车队的前方车辆的加速度大于加速度阈值并且该前方车辆与所述车队中的头车之间的距离小于距离阈值时判断为将该前方车辆加入所述车队中，当所述头车的加速度大于所述加速度阈值并且与该头车后一辆车之间的距离大于所述距离阈值时判断为该头车脱离所述车队，当所述尾车的加速度小于所述相反加速度阈值并且与该尾车前一辆车之间的距离大于所述距离阈值时判断为该尾车脱离所述车队；以及步骤1‑d：确定所述车队情况后变换信号灯进行相位切换，指引所述车队通过所述交叉路口，所述过饱和状态优化方法，具有以下步骤：步骤2‑a：实时监控各个所述相位方向的路口后下游出车道的剩余排队长度；以及步骤2‑b：根据所述剩余排队长度实时控制所述交叉路口中与该相位方向关联的绿灯提早切断或延迟开启。