盘搬入装置和盘装置

摘要

一种盘搬入装置(盘装置)，具备：前臂(31、32)，其沿盘的搬入方向且被配置成以通过插入口(插拔口)(2A)大致的假想直线(L)为中心而大致对称，以被轴支承在插入口(2A)两端近旁的一端为中心而另一端向相互离开的方向转动来把盘搬入；联杆臂(33、34)，其以假想直线(L)为中心而交叉配置成大致对称，使各臂(31、32)的转动同步，联杆臂(33、34)具备有与被搬入到搬入位置的盘抵接来限制盘移动的限制部(333、343)。

主权项

一种盘搬入装置，其具备有装置本体，该装置本体具有与盘的直径尺寸相应的插入口，所述盘搬入装置把插入到所述插入口的所述盘搬入到设定在所述装置本体内的搬入位置，其特征在于，具备：一对前臂，其沿所述盘的搬入方向且分别被配置成以通过所述插入口中央的假想直线为中心而对称，以分别被轴支承在所述插入口两端近旁的一端为中心，而另一端向相互离开的方向转动来把所述盘搬入；一对联杆臂，其以所述假想直线为中心而分别交叉配置成对称，以一端为中心而另一端向相互离开的方向转动，使一个卡合的所述前臂的转动与另一个卡合的所述前臂的转动同步，且具备有限制部，其使所述一对联杆臂中的至少任意一个与被搬入到所述搬入位置的所述盘的端边缘抵接，限制所述盘向所述搬入方向前端侧移动。