一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法

摘要

一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。

主权项

一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统，其特征在于：包括固定于地面的主支撑杆(10)，在主支撑杆(10)上固定有横杆(8)，位于横杆(8)两侧、在主支撑杆(10)上对称的固定有左斜杆(12)和右斜杆(13)，紧邻左斜杆(12)和右斜杆(13)、在主支撑杆(10)两侧以横杆(8)为对称轴固定有左侧大位移作动器(11)和右侧大位移作动器(1)，在横杆(8)的另一端的两侧对称固定有固定夹具(3)，在两个固定夹具(3)上分别安装有定滑轮(2)，在横杆(8)的顶部安装有柔性结构(9)；在左斜杆(12)和右斜杆(13)的另一端均连接有定位夹具(4)，在定位夹具(4)上安装有带孔螺钉(5)，所述定滑轮(2)、带孔螺钉(5)的孔位置、左斜杆(12)和右斜杆(13)在同一平面上，第一刚性绳索(6)穿过左侧大位移作动器(11)、定滑轮(2)和带孔螺钉(5)的孔，第二刚性绳索(7)穿过右侧大位移作动器(1)、定滑轮(2)和带孔螺钉(5)的孔。