| 发明名称 | 一种管道清淤机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种管道清淤机器人，属于排水管路清理技术领域。技术方案是：包括清淤机器人车体（20）、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗（11）、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗（1）、同步带传动装置。在清淤机器人往返清淤作业的行程中，清淤机器人车体带动前置清淤斗、后置清淤斗和牵引钢丝绳装置在空载状态下向远离窨井井口的方向运动至待清淤的位置，牵引钢丝绳拖拽清淤机器人车体连同前置清淤斗、后置清淤斗向靠近窨井井口的方向运动，在运动过程中由前置清淤斗、后置清淤斗完成清淤作业。前置清淤斗、后置清淤斗配合清淤作业，提高了清淤机器人的单次清淤量。本实用新型具有结构简单可靠、运行稳定、清淤效率高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN203856066U | 申请公布日期 | 2014.10.01 |
| 申请号 | CN201420292737.0 | 申请日期 | 2014.06.04 |
| 申请人 | 李成群 | 发明人 | 李成群;马利平;么鸿鹏 |
| 分类号 | E03F9/00(2006.01)I | 主分类号 | E03F9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人 | 于文顺 |
| 主权项 | 一种管道清淤机器人，其特征在于：包含清淤机器人车体（20）、钢丝绳牵引装置、后置清淤斗（1）、前置清淤斗（11）、前置清淤斗举升翻转机构和同步带传动装置；后置清淤斗与清淤机器人车体后部之间通过圆弧齿同步带（3）和铝型材（4）连接，前置清淤斗与清淤机器人车体前部之间通过连杆（14）连接。 | ||
| 地址 | 063009 河北省唐山市新华西道46号河北联合大学机械工程学院 | ||